Vinculado con la investigación, conservación y difusión de la prehistoria en la Comarca del Guadalteba, el centro, con sede en Ardales, aglutina y presenta el conocimiento de los modos de vida durante los orígenes de este territorio. Destacan sus colecciones arqueológicas del Paleolítico, Neolítico, Calcolítico y Edad del Bronce, presentando una horquilla cronológica de más de cuatrocientos mil años de presencia humana en Guadalteba. Asimismo, mantiene un discurso expositivo claro y didáctico sobre los distintos yacimientos que han conformado la base histórica del sur de la Península Ibérica. Entre ellos la Cueva prehistórica de Ardales que con sus colecciones de arte rupestre y depósitos funerarios, se constituye en una referencia para el Paleolítico Superior Mediterráneo.
